張梓琳說，做慈善最重要是自己的心態(tài)，每個人都要有一顆愿意幫助別人或者愿意為別人奉獻的心，這與年齡、職業(yè)無關。“世界小姐的身份讓我有機會去世界各地做一些慈善的工作，去幫助那些需要幫助的人們。這讓我感到自己肩負神圣的使命，當看到也讓我的內心更加充實。”
“我曾經認為，慈善是離我們普通人很遙遠的事。做慈善事業(yè)的人，大多是實力雄厚的企業(yè)家、具有很高知名度的演藝界明星或者是其他行業(yè)的成功人士等等，但當我成為世界小姐，真正開始做慈善的時候，我發(fā)現(xiàn)，慈善其實離我們很近，只要有愛心，人人都能給別人帶來愛和幫助。比如抽出半天時間，到孤兒院陪小朋友做游戲，當義工，這不需要花費很多精力和金錢，卻是每個人都可以做的事。”
2008年當選奧運火炬手，張梓琳5月4日在海南參與了火炬?zhèn)鬟f，她還演唱了奧運火炬?zhèn)鬟f歌曲《世界跟著我走》。2010年3月12日，張梓琳被授予“世博會志愿者宣傳大使”，這也是對她為慈善所作的工作的肯定。